配料系统已广泛应用于工农业生产和社会生活的各个领域。尤其是冶金、煤炭、化工、水泥等行业中,常需要对散料进行皮带输送过程中的动态连续称量,而且还要对输送中的流量进行调节、控制、达到准确的配比。自动配料系统可以按照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时流量,从而达到控制各种产品的质量和产量的目的,是实现生产过程自动化和智能化、企业的科学管理、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段。
配料系统在生产中的应用不仅可以提高配料质量和产量,也大大减轻了岗位工人的劳动强度,提高了生产效率。作为配料系统发展的前沿产品,它可代替企业中陈旧的配料工艺设备,很大程度地降低劳动强度,提高生产效率和产品质量,带来可观的经济效益,推动国民经济的发展。
目前国内外的称重配料系统技术现状及存在的问题企业内常见的自动配料系统现场结构组成,最广泛的配料系统液体灌装机共有7个给料仓,每个料仓下有一给料机,由一台驱动电机带动,电机的转速就决定了给料机的流量,自动灌装机电机可采用多种调速方式;每个料仓下面有一皮带秤,通过皮带秤仪表能称出下料的流量、累计量等数据;所有皮带秤的下面是一输送主皮带,把混合好的原料送到下级容器中。
目前国内某些生产厂家从成本考虑,皮带秤采用单片机进行简单的称量积算和PID调节,功能简单,控制配料精确度低,管理功能弱,可靠性不高。规模较大的公司则通常采用基于调节器和WINDOWS平台的配料系统,该系统正常工作时,配料称重仪表接受来自秤体的称重信号和测速信号,经积算后显示瞬时流量和累计量,并将瞬时流量以4~20毫安模拟电流的形式送往PID调节器作为调节测量输入信号,调节器将该信号与机内设定值比较运算后输出4~20毫安模拟调节信号,控制给料电机转速,称重混合机从而进一步控制该种物料的下料流量,最终使几种煤料的瞬时下料流量与阶段累计量都保持在用户要求的范围内。称重混料机要改变流量及配比可直接在调节器上进行设定操作,操作简单方便。称重给料机适用上述解决方案的工艺现场首先必须满足这样一个前提条件,那就是物料给出量必须与给料控制电机的转速成正比。要使称重系统具有良好的调节品质,即有较高的稳定性、准确性和快速性,系统还必须具备两个条件:
1)配料系统自身的结构性质稳定,这包括它的容量系数、阻力和传递距离等内容。
2)调节器有合理的PID参数。只有将这三种作用的强度作适当的配合,才可以使调节器快速、平稳、准确地运行,从而获得满意的控制效果。
在这两者中,条件1)是条件2)的前提,因为PID参数取决于系统的动态特性,而影响系统动态特性的主要因素是防爆电子秤系统本身的结构性质。因为以往常用称重配料系统方案设计是采用一般的PID控制算法,其参数一般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的,灵敏度较高,对于固定参数的系统有着较好的调节品质,从理论上讲能做到无误差调节,在误差较小的范围内确有其优越性。但是,自动配料系统的控制准确度会受到多个因素的影响。如:物料物理特性、机械震动、给料设备安装准确度、料仓结构形状等因素的影响;而且现场环境较为复杂、恶劣,其他外界干扰频繁。由于以上因素的存在,系统误差往往较大,其动态特性并不理想,超调量一般较大,导致控制系统无法实现理想的控制效果。此时,皮带秤的计量性能和配料准确度都会受到影响。论文涉及到的新型电子皮带秤自动配料系统。